Bem-vindo(a) à Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasília!

 

Cursar engenharia é compreender como o mundo funciona. No decorrer do curso de graduação, você formulará questões de engenharia, conceberá soluções criativas e inovadoras para promover a melhora do mundo por meio da tecnologia.

As principais ferramentas da engenharia são o cálculo e a física, que nos possibilitam analisar e compreender fenômenos físicos, criar modelos matemáticos, prever resultados e, assim, projetar valiosas soluções para os problemas da humanidade.

As aulas regulares começam no dia 18/03/2024 (segunda-feira). Mas preparamos atividades especiais para todos os calouros da Faculdade de Tecnologia.

Você está convidado(a) para o Minicurso "Projetando o futuro: matemática aplicada à engenharia", que ocorrerá nos dias 13, 14 e 15 de março, das 8h às 18h no Auditório Roberto Salmeron, na Direção da Faculdade de Tecnologia (FTD). O minicurso é gratuito, exclusivo para calouros da FT e servirá de base para as disciplinas de cálculo e física que você cursará no primeiro ano da faculdade.

Para participar do minicurso inscreva-se no link abaixo:
INSCRIÇÃO

As vagas são limitadas!


Projetando o futuro: matemática aplicada à engenharia

Prof. Ricardo Ruviaro - IE (Instituto de Ciências Exatas)

PROGRAMAÇÃO

13 a 15 de março de 2024

MANHÃ
  • Curso: 8h às 10h
  • Coffe Break: 10h às 10:30h
  • Curso: 10:30h às 12h
TARDE
  • Curso: 14h às 16h
  • Coffe Break: 16h às 16:30h
  • Curso: 16:30h às 18h

Aula magna

No dia 22 de março de 2024, de 8h às 12h, no Auditório Roberto Salmeron (FTD), teremos uma palestra sobre o que significa ser estudante de Engenharia; um momento de acolhimento e apresentação aos calouros sobre saúde mental; e a Aula Magna com o palestrante Sr. Felipe Borges Feliciano de Lima, ex-aluno do curso de Engenharia Mecânica da UnB e um dos fundadores da empresa Origem Holding S.A. (primeira empresa projetista e fabricante de motos elétricas do Brasil). O objetivo principal do evento é dar boas-vindas aos estudantes, motivá-los ao estudo, orientá-los desde o início. Sobre a Aula Magna, o palestrante é um exemplo de profissional que há algum tempo esteve na mesma posição de estudante, e que, por meio dos conhecimentos adquiridos na UnB, ocupa hoje alguma posição de destaque no mercado de trabalho.

PROGRAMAÇÃO

22 de março de 2024

  • 08:00: "O que significa ser estudante de engenharia". Apresentação: Prof. Rafael Shayani - FT/ENE
  • 08:50: "Saúde mental do estudante de engenharia". Apresentação: Psicóloga Maísa Gomes - DAC/DASU/COREDES
  • 09:30: Coffee Break
  • 10:00: Palestra com o convidado Felipe Borges Feliciano de Lima, sócio diretor da Origem Holding S.A.

Receba nossas calorosas saudações e aguardamos você para, juntos, utilizarmos a engenharia para construirmos um mundo melhor!!

Matrícula em Projeto Final de Curso 1 e 2 para 2024/1


Período de matrícula:

  • 11/03 (0h00) a 22/03 (23h59)

Formulários para solicitação de matrícula:

Mais detalhes: http://mecatronica.unb.br/index.php/pt/informacoes-academicas/pfc

Dentre outros requisitos, para matrícula em PFC1 é necessário ter integralizado 70% da carga horária total do curso; para matrícula em PFC2 é preciso enviar o relatório de PCF1 aprovado pelo orientador e com pelo menos 15 páginas de elementos textuais, utilizando o modelo disponibilizado pela coordenação de curso.


Sugestões de temas para PFC1

A lista será atualizada de acordo com o envio de sugestões pelos orientadores.


Orientador: Alberto Alvares (ENM)

Tema: Retrofitting do robô ABB IRB 2000 usando LinuxCNC

Descrição:

O PFC1 tem como objetivo desenvolver uma metodologia de retrofitting do robô ABB IRB 2000 usando o controlador LinuxCNC, fazendo com que o robô volte a funcionar novamente. O Robô ABB IRB 2000 encontra-se inoperante devido à queima de seu controlador. De modo a recuperar sua operacionalidade, necessita-se desenvolver uma metodologia de retrofitting para o mesmo e definir uma nova arquitetura para o seu controlador baseado em LinuxCNC, bem como realizar a substituição de seu sistema de controle e, consequentemente, dos servoconversores (circuitos de acionamento elétrico dos motores comandados pelo controlador LinuxCNC), possibilitando a extensão de sua vida útil, além de prover, aos alunos de graduação em engenharia mecatrônica e de pós-graduação em sistemas mecatrônicos, um sistema industrial real em que possam aplicar todos os conhecimentos adquiridos ao longo de seu tempo de formação na área de controle e automação.

Os servoconversores WEG e placas Mesa LinuxCNC para controle de movimento já foram adquiridos, o painel de comando já foi montado e o controlador baseado em LinuxCNC com a cinemática direta e inversa usando notação Denavit-Hartenberg já foi desenvolvido, bem como o Digital Twin do Robô, este desenvolvido parcialmente.

O PFC1 poderá ser desenvolvidos por dois alunos com interesse em robótica industrial e cinemática direta e inversa usando notação Denavit-Hartenberg, controle PID, controle discreto (Ladder), automação manufatura (Código G e CAD/CAM), programação em C++ e python, Linux, entre outros.

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo. (início em 1/2024)

 

 

 


Orientadoras: Carla Koike (CIC) e Dianne Magalhães (ENM)

Proposta 1

Titulo: Simulação e Programação de robô móvel Educacional em Gazebo e Copelia Sim

Descrição: O kit de robótica educacional do projeto Ereko conta com quatro diferentes configurações e esse projeto consiste em construir o modelo simulado desse robô nos Simuladores Gazebo e Copelia Sim, assegurando-se que o programa escrito em simulação seja o mais próximo possível do programa de controle no robô real. Esse modelo fará parte das aula práticas da Disciplina de Fundamentos Computacionais de Robótica.

Requisitos Necessários:

  • linguagem de programação Python ou C

Desejável:

  • Gazebo ou Copelia Sim
  • Arduino

Proposta 2

Titulo: Locomoção de Robô Cobra usando Aprendizado de Máquina

Descrição: O robô cobra disponível no Laboratório Ereko pode ser programado para se locomover em diversos padrões, dependendo de parâmetros a serem definidos no algoritmo de controle. Esse projeto consiste em usar aprendizado de máquina para encontrar os melhores conjuntos de parâmetros para cada padrão de locomoção.

Requisitos Necessários:

  • Linguagem de programação Python ou C
  • Gazebo

Desejável:

  • Arduino
  • Solid works e impressão 3D

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.


Orientadora: Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira (ENE)

Projeto 1: Desenvolvimento de algoritmos de processamento de sinais PPG para melhorar a acurácia da estimação de pressão arterial contínua sem braçadeira

Objetivo geral: Desenvolver e validar algoritmos de processamento de sinais para a extração de marcadores fisiológicos importantes a partir de sinais de PPG, com foco em indicadores relevantes à estimação de pressão arterial.

Projeto 2: Detecção das ondas PQRST no ECG

Objetivo geral: Desenvolver e validar algoritmos de análise de sinais eletrocardiográficos utilizando o ambiente MATLAB, visando facilitar a detecção de anomalias cardíacas através da identificação das ondas P, QRS e T.

Projeto 3: Análise de sinais de eletrocardiograma (ECG) utilizando a transformada wavelet

Objetivos:

  1. Explorar as bases teóricas e as implicações práticas da transformada de Fourier (utilizada no algoritmo de Pan-Tompkins) e na transformada wavelet no processamento de sinais, com foco em sua aplicação na análise de sinais ECG.
  2. Investigar as vantagens e limitações de ambas as transformadas, com ênfase na transformada wavelet por seu potencial de detecção de picos-R, mesmo na presença de ruídos de medição.
  3. Desenvolver e testar um método baseado em wavelet para detectar picos R em sinais de ECG usando MATLAB, visando superar os métodos tradicionais em precisão e confiabilidade.

Projeto 4: Desenvolvimento e validação de métodos para a remoção de ruídos e linha de base de sinais ECG utilizando CEEMDAN e transformada wavelet

Objetivo geral: Desenvolver e validar um método para eliminação de ruídos musculares e correção da linha de base em sinais ECG, combinando CEEMDAN e limiarização por wavelet, e avaliar sua eficácia em comparação com métodos tradicionais.

Descrição dos projetos

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Orientador: Geovany Borges (ENE)

Temas:

  1. Título: Controle servo-visual de robô manipulador para interação homem-computador. Pré-requisitos: programação C++ em Linux.
  2. Título: Aprendizagem por reforço aplicada a prótese robótica para amputados de membro inferior. Pré-requisitos: noções sobre aprendizagem por reforço baseado em modelo
  3. Título: Reconstrução 3D usando slices de imagens de ultrassom. Pré-requisitos: programação C++ em Linux.
  4. Título: Predição de patologias a partir de sequencias de imagens radiológicas. Pré-requisitos: programação C++.
  5. Título: Controle de inserção de agulha flexível para robô de biópsia. Pré-requisitos: programação C++.
  6. Título: Modelos e técnicas usadas em robôs biológicos. Pré-requisitos: sinais e sistemas
  7. Título: Rastreamento de múltiplos skeletons com câmeras kinect usando filtros bayesianos multimodais. Pré-requisitos: programação C++.
  8. Título: Avaliação de técnicas de controle de drones em controlador Pixhawk. Pré-requisitos: programação C++.

Contato: Interessados, mandar e-mail para Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo. com "Chamada Março 2024" no título.


Orientador: Walter Britto (ENM)

Tema 1: Desenvolvimento de uma bicicleta robotizada.

Resumo: Este tema busca modelar o controle de estabilidade para manter uma bicicleta na vertical e controlar sua trajetória sem uma pessoa nela. Envolve também instrumentar uma bicicleta real e fazer experimentos.

Vagas: Uma dupla.

Tema 2: Estudo e controle da eletroestimulação na mitigação de tremores.

Resumo: Estudar a eletroestimulação e desenvolver um controle para aplicá-la na diminuição de tremores de mal-parkison. Este trabalho seria continuação de de outro trabalho orientado.

Vaga: um aluno.

Tema 3: Estudo e Desenvolvimento de exoesqueleto com controle de equilíbrio.

Resumo: Os exoesqueletos são dispositivos para auxílio a pessoas com deficiência motora. Podem serem empregados na reabilitação ou na assistência. Esses dispositivos são geralmente para membros inferiores, na maioria é necessário o usuário ter condições de se equilibrar usando muletas. Existe outro tipo que faz o equilíbrio ativo, não sendo necessário o esforço do usuário. O objetivo deste trabalho é estudar este tipo, e desenvolver um projeto deste sistema que permita a caminhada com equilíbrio ativo.

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.


 

Semana da Engenharia Mecatrônica (WeekTron 2023)

A 23ª edição da Semana Universitária (Semuni) da UnB será realizada entre 25 e 29 de setembro de 2023. A temática geral do evento neste ano, "O Futuro é Feminino", está relacionada ao protagonismo feminino na construção de um futuro melhor para o país e para o mundo.

Como parte da Semuni, realizaremos a Semana de Engenharia Mecatrônica - WeekTron 2023. A programação busca promover o protagonismo do estudante, incentivando sua participação não apenas como "ouvinte", mas também na organização e oferta de palestras, cursos e outras atividades. Buscamos também a participação da comunidade externa, para entender suas expectativas com relação à Universidade e ao nosso curso e para compartilhar um pouco do que é aqui produzido.

Confira as fotos dos eventos


Abertura da Semana de Engenharia Mecatrônica (WeekTron 2023), em conjunto com a XV Semana do Departamento de Engenharia Elétrica (SENE) & IEEEWeek

No evento de abertura da Semana de Engenharia Mecatrônica (WeekTron 2023), em conjunto com a XV Semana do Departamento de Engenharia Elétrica (SENE) & IEEEWeek, será dada uma visão geral dos projetos de extensão relacionados ao curso e dos benefícios gerados pela cooperação entre comunidade externa, discentes e docentes da UnB.

Data: 25/09; Horário: 09:00 - 09:30; Local: Auditório da FT (Bloco E)


O futuro é feminino também na engenharia

Durante a Roda de conversa "O futuro é feminino também na engenharia", serão debatidas problemáticas como o papel das mulheres na engenharia, ambientes prioritariamente patriarcal e muitas vezes machista, como superar essas questões e mostrar que o futuro é sim feminino. Essas e outras questões serão abordadas com a ajuda de três profissionais maravilhosas:

Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury, graduada em Engenharia eletrônica pela UNESP, mestra em Engenharia Eletrônica - Mecatrônica pelo ITA e doutora em Engenharia Biomédica pela UnB. Realizou pós-doutorado no Media Lab no MIT com ênfase na interface entre homem e máquina. Experiência na área de Engenharia Biomédica, atuando principalmente em Modelagem de Sistemas Fisiológicos via Bond Graph, Construção e Licenciamento de Dispositivos Médicos e aplicação de Biomaterial Látex. Palestrante distinta no IEEE EMBS;

Glécia Virgolino da Silva Luz, graduada em licenciatura e bacharelado em Química, mestrado em Ciências Mecânicas pela UnB e doutorado em Ciências Mecânicas pela UnB e no Instituto Motori (Itália). Realizou dois pós doutorados: na área de Engenharia Biomédica e Engenharia Elétrica/Química. Tem experiência nas áreas de Engenharia Biomédica, Engenharia Mecânica, Química e Energia.

Andrea Cristina dos Santos, graduada em Engenharia Química com Habilitação em Engenharia de Alimentos pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica, ambos também pela UFSC. Possui experiência na indústria na área de qualidade de produto e processo e Engenharia de Produto.

Data: 25/09; Horário: 10:00 - 12:00; Local: Auditório da FT (Bloco E)


Robótica e Metodologia Ativa na Educação: Reinventando o Aprendizado através da Tecnologia

A Br.ino é uma startup brasiliense que desenvolve soluções inovadoras para os desafios educacionais do século XXI. Por meio da combinação de Robótica, Movimento Maker, Metodologias Ativas e Plataformas Digitais, a Br.ino oferece um método de ensino que capacita escolas e educadores a proporcionar aulas mais tecnológicas, criativas e engajadoras. Na palestra serão apresentados os benefícios e resultados dessa abordagem educacional de vanguarda.

Data: 25/09; Horário: 17:00 - 18:00; Local: FT/ENE BT 16/15


Conectando o Futuro: A Revolução da IoT na Automação Inteligente