Matrícula em Projeto Final de Curso 1 e 2 para 2024/2
Período de matrícula:
- 26/09 (0h00) a 18/10 (23h59)
Formulários para solicitação de matrícula:
- FTD0016 Trabalho de Graduação 1 (TG1) ou FTD0022 Projeto Final de Curso 1 (PFC1)
- FTD0017 Trabalho de Graduação 2 (TG2) ou FTD0023 Projeto Final de Curso 2 (PFC2)
Mais detalhes: http://mecatronica.unb.br/index.php/pt/informacoes-academicas/pfc
Dentre outros requisitos, para matrícula em PFC1 é necessário ter integralizado 70% da carga horária total do curso; para matrícula em PFC2 é preciso enviar o relatório de PCF1 aprovado pelo orientador e com pelo menos 15 páginas de elementos textuais, utilizando o modelo disponibilizado pela coordenação de curso.
Sugestões de temas para PFC1
A lista será atualizada de acordo com o envio de sugestões pelos orientadores.
Orientador: Ricardo Pezuol Jacobi (CIC)
- Arquitetura RISC-V para sistemas embarcados
- Arquitetura RISC-V para sistemas de alto desempenho
- Geração de arquiteturas RISC-V baseada em Linhas de Produto de Software
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Orientador: Guilherme Caribé de Carvalho (ENM)
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Desenvolvimento de sistema de monitoramento de sinais em processos de soldagem
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Este tema envolve o desenvolvimento de aplicativo em LabView para adquirir, processar e armazenar dados provenientes de processos de soldagem, envolvendo uso de placas de aquisição de sinais digitais e analógicos e sua integração com fontes de soldagem por meio de rede LocalNet; Dentre as atividades a serem desenvolvidas, incluem-se:
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Projeto e construção de circuitos de condicionamento de sinais elétricos provenientes dos processos de soldagem a arco TIG e MIG/MAG;
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Programação em Labview para aquisição e armazenamento de dados dos processos;
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Integração de sensores de variáveis do processo nas células robotizadas;
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Programação em Labview para análise estocástica pós processo dos dados coletados.
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Eventualmente, inclusão de dados provenientes de câmera Termográfica ao sistema de monitoramento;
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Monitoramento e análise de dados provenientes de micro usinas de geração fotovoltaica off-grid
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Este tema envolve a continuação do trabalho realizado pelo aluno Luiz Felipe Almeida e Silva, que desenvolveu software para integração da instrumentação aplicada em micro usinas fotovoltaicas. Dentre as atividades a serem realizadas incluem-se:
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finalização da construção de quadros de comando e instrumentação;
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Implementação de estratégia de controle de consumo de excesso de geração de energia via ativação de resistências de dissipação térmica;
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instalação de duas micro usinas, sendo uma fixa na laje do Bloco G e outra flutuante na represa Água Limpa, na FAL
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Desenvolvimento de servidor, para acesso via internet, dos dados gerados pelas micro usinas e sua apresentação ao cliente
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Análise estatística inicial dos dados gerados
Orientador: Geovany Borges (ENE)
Tema 1:
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Orientador: Walter Britto (ENM)
1-Controle de eletroestimulação na mitigação de tremores
Resumo: Este projeto visa continuar um trabalho anterior que estudou o uso de eletroestimulação para gerar contrações musculares contrária a as oscilações resultantes de tremores de Parkison. No presente trabalho busca-se gerar um algoritmo de controle que gere os sinais e a intensidade do estímulo elétrico.
2-Estudo da geração de trajetória e navegação de uma cadeira de rodas robotizadas
Resumo: Utilizando uma cadeira de rodas robotizada, se objetiva analisar algoritmos de navegação e localização da cadeira para trajetórias em ambientes estruturados e não estruturados.
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Orientador: Díbio Leandro Borges (CIC)
1-Identificação e Avaliação de Risco em Linhas de Alta Tensão por Inteligência Artificial e Imagens de Satélite
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Orientador: Marcus Vinicius Lamar (CIC)
1- Desenvolvimento de sistema háptico voltado a pessoas surdas.
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