Matrícula em Projeto Final de Curso 1 e 2 para 2025/2
Período de matrícula:
- 18/08 (0h00) a 25/08 (23h59)
Formulários para solicitação de matrícula:
- FTD0016 Trabalho de Graduação 1 (TG1) ou FTD0022 Projeto Final de Curso 1 (PFC1)
- FTD0017 Trabalho de Graduação 2 (TG2) ou FTD0023 Projeto Final de Curso 2 (PFC2)
Mais detalhes: http://mecatronica.unb.br/index.php/pt/informacoes-academicas/pfc
Dentre outros requisitos, para matrícula em PFC1 é necessário ter integralizado 70% da carga horária total do curso; para matrícula em PFC2 é preciso enviar o relatório de PCF1 aprovado pelo orientador e com pelo menos 15 páginas de elementos textuais, utilizando o modelo disponibilizado pela coordenação de curso.
Sugestões de temas para PFC1
A lista será atualizada de acordo com o envio de sugestões pelos orientadores.
Orientador: prof. Eugênio Fortaleza (ENM)
1. Desenvolvimento de técnicas para monitoração, e reidentificação de modelos de inferências em plantas industriais. Maiores Informações
2. Análise e modelagem integrada de dados de garantia de escoamento. Maiores Informações
Contato
prof. Eugênio Fortaleza
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Orientador: Prof. Alberto Alvares (ENM)
1. Desenvolvimento de um Modelo de Linguagem Generativa Especializado em Manuais de Comando Numérico
2. Desenvolvimento de um Modelo de Linguagem Generativa Especializado em Manuais de Robôs Industriais
3. Desenvolvimento de um Modelo de Linguagem Generativa Especializado em Manufatura Aditiva por Deposição de Metal a Laser
4. Análise de Peças Metálicas Impressas usando Fatiamento não-planar para o processo de Manufatura Aditiva Robotizada por Deposição de Metal a Laser com arame (LMD-wire)
5. Retrofitting do Robô ABB IRB 2000 Usando LinuxCNC
6. Desenvolvimento de Modelos de Estimativa de Vida Útil Remanescente (RUL) de Fusos de Esferas Recirculantes Usando Aprendizado de Máquina Profundo
Contato
prof. Alberto Alvares
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Desenvolvimento e aplicação de teoria moderna de controle em bancada industrial: algoritmos de controle para sistemas com atraso no tempo (informações)
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Projeto de protocolos de sincronização e simulação de sistemas multiagentes: controle de agentes em formação (informações)
Desenvolvimento de aplicação educacional com robô móvel.
O objetivo desse tema é desenvolver a aplicação completa de navegação e coleta de objetos por um robô móvel dotado de braço e garra.
O robô foi projetado para ser utilizado em ambiente educacional.
O projeto será realizado no laboratório Ereko, na Faculdade de Tecnologia, sob orientação da prof Carla Koike e co-orientação do prof Jones Yudi.
É de desejado que o aluno tenha experiência com Arduino, ter cursado com aproveitamento a disciplina de Robótica Industrial (ENM) e gostar de desafios e trabalho em equipe.