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Apresentação dos Projetos Finais de Curso em 2026/1
A coordenação de Engenharia Mecatrônica convida a todos os interessados a assistirem às apresentações dos Projetos Finais de Curso de 2026/1, conforme cronograma a seguir.
| Título | Alunos | Data | Horário | Local | Banca |
| Agentes de IA no controle de manipuladores: Integração ROS2 e MCP aplicada ao robô UR3 | Anderson Ribeiro Reis | quarta-feira, 15 de julho de 2026 | 14h15 | A1-39/12 (SG-11, Sala de aula) | Hugo Tadashi Muniz Kussaba, Roberto de Souza Baptista, João Yoshiyuki Ishihara |
| Planejamento de rotas e evitamento de obstáculos para veículos autônomos aquáticos em ambientes não estruturados | Rian dos Santos Rocha | sexta-feira, 10 de julho de 2026 | 10h00 | ENE, sala multiuso 4 | Geovany Araújo Borges, Hugo Tadashi, Roberto Baptista |
| Análise e Modelagem Integrada de Dados de Garantia de Escoamento | Gabriel Rabelo de Oliveira | terça-feira, 14 de julho de 2026 | 14h00 | Sala de Reuniões ENM | Eugênio Liborio Feitosa Fortaleza, Jones Yudi Mori Alves da Silva, Vinicius Vigolo, Vinicius Rafael de Freitas |
| Análise comparativa de algoritmos de aprendizado por reforço profundo para o controle do robô UR3 no simulador MuJoCo | Thiago Gomes Da Silva Lourenco | quarta-feira, 15 de julho de 2026 | 10h30 | Sala BT-34/15 do ENE/FT | Hugo Tadashi Muniz Kussaba, Geovany Araújo Borges, Pedro Garcia Freitas, Adolfo Bauchspiess |
| Sistema de Monitoramento IoT para Colmeias de Abelhas Nativas do Cerrado | William Filardo Reiner | sexta-feira, 10 de julho de 2026 | 16h00 | FT BT-43-15 | Robson Domingos Vieira, Geovany Araújo Borges, Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira |
| Sistema para Racionalização do Consumo de Energia Elétrica Residencial com Resolução Multiponto | Eduardo De Souza Felix De Almeida | sexta-feira, 17 de julho de 2026 | 10h00 | Faculdade de Tecnologia, BT16/15 | Adolfo Bauchspiess, Lélio Ribeiro Soares Júnior, Fernando Cardoso Melo |
| Desenvolvimento de ilha Open RAN para arquitetura descentralizada com Kubernetes e coleta de métricas de rede | Lucas De Souza Dantas Amorim Araujo Rafael Barreto Daldegan | segunda-feira, 20 de julho de 2026 | 10h00 | Prédio CIC/EST – COMNET | Priscila America Solis Mendez Barreto, Paulo Henrique Portela de Carvalho, Eduardo Adilo Pelinson Alchieri |
| Estudo e controle de sistema mecânico de atenuação de tremores para pessoas com Doença de Parkinson | Sabrina Carvalho Neves | quinta-feira, 16 de julho de 2026 | 10h00 | FT – Graco | Waltter Britto Vidal Filho, Adolfo Bauchspiess, Guilherme Caribé de Carvalho |
| Iluminação adaptativa de um ambiente de trabalho visando o conforto visual | Taiane Marinho Duarte, Andressa Layse Oliveira Silva | segunda-feira, 13 de julho de 2026 | 10h00 | Sala de reuniões do LARA – SG11 – FT | Adolfo Bauchspiess, Marco Antonio Freitas do Egito Coelho, Cláudia Naves David Amorim, Lélio Ribeiro Soares Júnior |
| Desenvolvimento de sistema para a aquisição e processamento de sinais de vídeo da face, com o propósito de avaliar respostas emocionais | José Henrique De Lucas Zeferino, Arthur Martinez dos Santos Figueiredo | sábado, 18 de julho de 2026 | 10h00 | ENE, sala AT-17 | Adson Ferreira da Rocha, Cristiano Jacques Miosso, Fabiano Araújo Soares, Fernando Merege |
| Estação IoT de Baixo Custo para Monitoramento Ambiental Urbano: Arquitetura, Implementação e Validação | Gabriel de Paula da Silva Oliveira | quinta-feira, 16 de julho de 2026 | 14h00 | ENM Teams | Jones Yudi Mori Alves Da Silva, Alysson Martins Almeida Silva, Braulio Gutierrez Pimenta |