Trabalho de Graduação  (TG) é uma atividade integradora de conhecimentos obrigatória do curso. Ele consiste do desenvolvimento, pelo aluno, de um estudo ou projeto de engenharia que permita a integração de conhecimentos adquiridos nas diversas disciplinas do curso, de modo a obter uma visão global dos assuntos envolvidos. Apenas professores do CIC/ENE/ENM podem orientar TG em Mecatrônica, porém a co-orientação com profissionais de outras áreas é prevista e favorece a interdisciplinaridade.

Os alunos devem ler o regulamento com atenção.

A ata de avaliação é o comprovante de participação dos membros da banca (deve ser entregue uma cópia para cada membro).

Entregue apenas uma cópia impressa a secretaria de curso (com as assinaturas dos membros da banca)


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 Procedimentos: da Ata de Defesa até o "Nada Consta"

A Coordenação fornece o "Nada Consta", indicando que não há pendências referentes a defesa e permitindo a formatura, observando-se as seguintes etapas:

  1. Ata de defesa do TG, devidamente assinada pelos membros da banca.
  2. "De acordo" do orientador, atestando que todas as alterações pedidas pela banca foram observadas. Aceitam-se:
    1. visto do orientador na contracapa da versão final;
    2. declaração do orientador à parte, assinada (e carimbada): "declaro que a versão final considera as correções indicadas pela banca..."; ou
    3. declaração do orientador encaminhada por e-mail institucional da UnB.
  3. Termo de Autorização para a BCE/UnB - BDM, Biblioteca Digital de Monografias - obtido nas secretarias. O direito de propriedade intelectual continua com o autor do trabalho - a autorização permite apenas publicar o trabalho no site da BCE/UnB, exigência do MEC para todos os trabalhos de conclusão de curso.
  4. Com 1) a 3) atendidos, a Coordenação fornece o Número de Série do TG2.
  5. Cópia digital da versão final do TG2 (incluindo o número de série) e Termo de Autorização assinado pelo(s) autor(es). Este material Será enviado eletronicamente para a BCE (processo SEI).
  6. Nada Consta encaminhado a SAA.

Cronograma de Defesas

Exibir #
Controle TITO Via Desacoplamento de Malhas de Climatização Híbrida 09 Dezembro 2016
Simulação do Fenômeno do Cone de Gás em Reservatório de Petróleo Utilizando o MRST e Controle por Planicidade Diferencial 09 Dezembro 2016
Sistema de Controle de Oscilações em Roll de um Barco 09 Dezembro 2016
Analise de Desempenho e Controle de um Robô Scara 09 Dezembro 2016
Implementação de Controle Fuzzy em Planta Industrial 08 Dezembro 2016
Concepção,Projeto, Montagem e Controle de uma Mesa de Soldagem 3D para Peças com Simetria Cilíndrica 08 Dezembro 2016
Controle PID Multimalhas de Processo de Refrigeração Evaporativo-Convencional 08 Dezembro 2016
EZ3D: Rastreamento Visual de Movimentos Faciais sem Marcadores Para Modelos de Animação Tridimensionais 08 Dezembro 2016
Desenvolvimento de Sistema de Controle e Instrumentação de Protótipo de Concentrador de Energia Solar Fotovoltaica e Térmica com um Grau de Liberdade 08 Dezembro 2016
Métodos de Comunicação Visual e Controle Cooperativo entre Robôs Humanóides 08 Dezembro 2016
Localização de Robô Humanóide Aplicado a Futebol de Robôs 07 Dezembro 2016
Controle em Malha Fechada para Guiagem de Agulhas Flexíveis a partir de Imagens de Câmera 06 Dezembro 2016
Instrumentação e Controle de Planta Industrial de Quatro Tanques 06 Dezembro 2016
Controle Multivariável para ROV (Remotely Operated Vehicle) 06 Dezembro 2016
Desenvolvimento de Firmware para Guiagem, Navegação e Controle da Plataforma LAICAnSat 05 Dezembro 2016
Trajectory Control of Anthropomorphic Compliant Manipulator with Dual Quaternion Based Kinematic Controllers 29 Novembro 2016
Automação e Controle do Túnel de Vento 28 Novembro 2016
Projeto de um Simulador de Máquinas CNC em plataforma Web 18 Novembro 2016
Plataforma Quadrúpede - Uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA. 18 Julho 2016
SLAM Visual Monocular Baseado em Filtro de Kalman Extendido para Robôs Aéreos 12 Julho 2016
Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos. 11 Julho 2016
Automação com OpenHAB de Sistema de Climatização Híbrida visando Eficiência Energética 11 Julho 2016
Projeto de Instação de um Robô Cartesiano de 3 Graus de Liberdade. 08 Julho 2016
Previsão de Valores de Ações Utilizando Deep Learning 08 Julho 2016
Controle Adaptativo de Processo de Nível Utilizando Aprendizado por Reforço Ator-Crítico 08 Julho 2016
Projeto e Implementação em Controlador Industrial para Posicionamento de Risers com Validação Experimental. 08 Julho 2016
Análise de Desempenho e Melhorias de um Robô Manipulador 07 Julho 2016
Instrumentação e Controle de um Helicóptero Radio Controlado com Três Graus de Liberdade 07 Julho 2016
Desenvolvimento de Recipiente Fechado para Condicionamento de Produtos Termolábeis. 07 Julho 2016
Desenvolvimento de um Odômetro Visual Monocular para Veículos Aéreos Não-Tripulados 06 Julho 2016